組込みシステム開発技術展に行ってきました．開発・テスト環境あたりを中心に見学．
中には他社と比較して自社の製品の強みが説明できないブースがいくつかあって
「売る気あるの？」って思ったのは内緒です（苦笑）

あと，手のジェスチャ認識のデモが展示されてたので，
いくつか質問してたら，「担当の者を連れてきます」と言われ，
出てきたのが高専時の友達でめちゃくちゃビックリした！！

①自分が組込みシステム開発技術展に参加
②自分がそのブースに立ち寄る
③友達がその会社に入社
④友達が組込みシステム開発技術展に説明員として参加

という条件をクリアしないといけないのでピンポイントで遭遇するのは
結構低確率だと思うんだけど。。。意外と世間って狭い（笑）

学生時代近いことを少しやってたのでいろいろ
突っ込んでおいたよ．＞ジェスチャ認識

“確実な記録”こそが、品質・コストに貢献する － ＠IT情報マネジメント
という記事をちょっと読んでみました．よく読むとこの記事を書いた方の所属が
NAISTでちょっとビックリした．

ざっと読んだ感じ，ソフトウェアレビューのポイントについてよくまとまっているなーと．

品質を上げるためにソフトウェアレビューをやりましょうという
とってつけたような記事や書籍はよく見かけますが，この記事では
レビュー記録の重要性と位置付けの明確化にフォーカスをあてて述べてあります．

確かにレビューでどこに着目するかを明確にするのは効率と効果を考えると大事かも．
あえて，そういうのを設定しないというやり方もあると思うけど．

上記リンク先では，レビュー記録のサンプルが紹介されてて，
この項目にはこういう意図があるよ－ということが解説されていて参考になります．
単純に用意されている項目を埋めるだけじゃなくて，なんでこの項目が必要なのかって
いうのを記録する側にもインプットしておくと効果が高くなりそうですね．
俗に言う気持ちの持ちようというやつかな．

あと，レビュー記録が漏れなくとれているかを
参加者がその場で確認するっていうのはアリだなーと．
この記録って後に残る資産なのでできるだけ有効に使いたいですよね．

ということでいろいろ勉強になりました．続編に期待しています！！

以前，

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OpenCV SVN trunk：Revision 1734
OS：Windows Vista Ultimate SP1 32bit
CPU：Intel Core 2 Quad Q9450 2.66GHz
IDE：Microsoft Visual Studio 2005 Professional
CMake：v2.6
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の環境にて，

SVN版のビルド方法については，InstallGuide – OpenCV Wikiに書いてあるので，
日本語化するぞーと思って実際にやってみてるんだけど，OpenCV同梱のテスト用プログラム
cvtest.exeを実行したときにchessboard-detectorで落ちる。。。orz

ということを書いていましたが，OpenCV SVN trunk：Revision 1759をチェックアウトして，
ビルドし，cvtest.exeを実行すると，chessboard-detectorのテストはpassしました．

今のところ，cvtest.exeで
kd-tree: FAIL(Invalid function output)
だけが通っていないです．後でRevision 1734とdiff取って違いを見てみるかな．

あと，mltest.exeでFAIL(Invalid test data)って
エラーが出てうまく実行できなかったのは，

mltest.exe -d ..\..\tests\ml\testdata

というように実行していたからでした．

mltest.exe -f ..\..\tests\ml\testdata\validation.xml -d ..\..\tests\ml\testdata

というようにvalidation.xmlの指定が必要だったわけね。。。
mltestのReadme.txtにはちゃんと書いてあったのに見落としてました．ゴメンナサイ．

携帯（P903iTV）のカメラが壊れたので，昨日修理に出したら
代替機としてP705iが渡されました．機種的にこっちの方が新しいのかな？

薄くて軽いのはいいんだけど，色が女性向けっぽい。。。orz　＞　P705i
2週間程度の辛抱なので堪え忍ぶしかない（苦笑）

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最近，仕事のスピードを上げるだけだと
仕事は減らないという現実に直面しています．
やったらやっただけ仕事が増えるんだけど．＼(＾o＾)／

そろそろ仕事の減らし方について考えないとなー（性格的に面倒くさがりなので。。。）．
まぁ，若いうちはいろいろこなせってことかもしれないけど．

GWも5連休で少なめだったのにも関わらず，土曜は普通に仕事でしたが何か？
まぁ，このご時世やることがあるだけでもマシだと好意的に解釈することにします．
というか，そう解釈しないとやってられない（苦笑）

あと，来週，組込みシステム開発技術展の見学に行く予定です．

・タッチパネル・ディスプレイ ゾーン
・組込み画像処理 ゾーン
・テスト・検証 ゾーン
・組込み技術者 教育サービス ゾーン

が個人的に気になる！！
ただ，普段スーツ着ないので，スーツがめんどくさい。。。

GWのうち2日を熱でダウンして潰してしまったけど，
「あの楽器」アプリ開発を再開しました！！
それにしても，Objective-Cの文法忘れすぎだ。。。orz

現在，描画処理が遅いので，速度改善するために設計からやり直し中．
たぶん，メモリの確保と解放が多いからだと思われ．

ということをやってる途中で，アナロ熊アプリを作る誘惑に負けそうになった．
危ない，危ない．まぁ，やるなら今しかないんだろうけど（苦笑）

　　　 　 ┼╂┼
　　　 ∩＿┃＿∩
　　　 | ノ　　　　　 ヽ
　　　/　　●　　　● |
　　 |　　　　( _●_)　 ミ
　　彡､　　　|∪|　　､｀＼ 　＜2011年7月24日まで、
　 /　＿＿　ヽノ　/´,>　 ) 　　まだまだ余裕クマー
　(＿＿＿）　　　/　(_／
　　|　　　　　　 /
　　|　　／＼　＼　　　　アナロ熊
　　|　/　　　 )　 )
　　∪　　　 （　 ＼
　　　　　　　 ＼＿)　 　 ※著作権はありません

※AAはアナロ熊とは (アナログマとは) – ニコニコ大百科より引用．

ついでにアナロ熊関連の動画紹介でも．
ちょっと見ない間にスゴイことになってるし。。。



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余談ですが，

ソニーの「楽しく体感して学べる科学館」、6月1日にリニューアル。 | Narinari.comによると，
ソニー・エクスプローラサイエンスが6月1日にリニューアルオープンらしいです．

タイトルにもあるけど，いろいろ集中したいのでしばらくお休みします．
この間返信等遅れますがご了承ください．

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【追記】
とか書いた矢先に熱でダウン．予定崩れまくりだ。。。
冷えピタが全然効かないんですけど．＼(＾o＾)／

幸い熱だけなので仕方ない，本でも読むか！！

最近のSVN版のOpenCVには，Visual Studioのslnファイルが同梱されてなくて，
CMakeを使ってslnファイルを生成するようになっていたりします（※2009/05/03 現在）．

SVN版のビルド方法については，InstallGuide – OpenCV Wikiに書いてあるので，
日本語化するぞーと思って実際にやってみてるんだけど，OpenCV同梱のテスト用プログラム
cvtest.exeを実行したときにchessboard-detectorで落ちる。。。orz

ビルドの仕方がまずかったのかな？といろいろ試してたら朝の4:00になってた（苦笑）
寝不足なのはどうみてもこれのせいです．

まだ，原因までは絞り込めてないんだけどかなり手強そうな予感．
もし，試せる人がいたら動作状況を教えて下さい！！

こちらの環境は以下の通り．
OpenCV SVN trunk：Revision 1734
OS：Windows Vista Ultimate SP1 32bit
CPU：Intel Core 2 Quad Q9450 2.66GHz
IDE：Microsoft Visual Studio 2005 Professional
CMake：v2.6

★ もさプイ ★　 SURF(Speeded Up Robust Features)すごいにて，
このblogが紹介されているようです．こちらの情報が役に立っているかは
わからないけど，素直に嬉しいなー．

あと，参考情報として挙げられている
『SURF : Speeded-Up Robust Featuresの紹介』は
一度SURFについて勉強したかったので助かります．

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C/C++ セキュアコーディングセミナー資料が公開されているようです．
ちょっとだけ読んでみたけどボリュームが多くて結構充実してますね．
ソフトウェア開発者は一読して参考にすれば良いと思う．

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動画: Augmented Reality 技術をふんだんに使ったカードマジックが
科学未来館で開催されるTEDxTOKYOで観られるらしいのですが，
よりによって5/22（金）の平日開催．

観に行きたかったけど無理そう。。。orz

先週はスゴイ勢いでカロリーを摂取したはずなのに，
体重に全く現れてくれないので，体重を増やすミッションは
来世に託そうと思う今日この頃．

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連休前でそわそわしているせいかいろいろポカミスが。。。orz

でも，落ち込むのにエネルギー使うよりも，次にどうやればうまくやれるかを
考えた方が絶対有意義だと思うので凹むのは程ほどしたいなーと．
自戒の意味もこめてちょっとは凹むけど．

入社3年目ということで，その辺のコントロールは少しできるようになったけど，
力が及ばなかったり，ハンドリングが下手だったりと課題は山積みなので，
一つ一つクリアしないと．＞自分