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26 01 2008

Gainer with C++ vol.1

Posted by: dandelion in Gainer, Programming

前回予告していたようにC++でGainerを扱うために行った処理を簡単に書いてみます．
もしかしたら，間違っていたり，こうした方が良い点などがあるかもしれないので，ご指摘お願いします．

ということで，今のところ最低限用意しているメソッドはこんな感じ．

（１）Gainer初期化
通信速度，パリティ等の設定（こちらを参考）

（２）リセットメッセージ送信
Gainerモジュールに文字列「Q*」 を送信．
（送信に成功したらGainer側からメッセージが送られるので受け取る）

（３）コンフィギュレーションの設定
Gainerモジュールに文字列「KONFIGURATION_1*」を送信．
（送信に成功したらGainer側からメッセージが送られるので受け取る）

（４）データの取得
Gainerモジュールに文字列「I*」を送信．
送信に成功したら，アナログ入力ain0～ain3のデータが文字列として
送られてくるので，その文字列を受信．

（５）文字列→数値変換
受信したアナログ入力のデータは，「Ixx…xx*」（※xx…xxがデータ部）
という構成の文字列なので，まずは入力分だけ文字列を分割．
また，値は16進なので10進に変換して利用．

（６）後処理
ポートのクローズ処理．

************************
あと，「プログラム風」に書くとこんな感じです．
※前回の記事ではこれらの処理に移動平均法の処理も加えています．

PLAIN TEXT
C++:
  1. #include "MyGainer.h"   //ヘッダのインクルード
  2. MyGainer *gainer;
  3.  
  4. int main(int argc, char** argv)
  5. {
  6.     //Gainerオブジェクト生成
  7.     //ここではCOM3を指定
  8.     gainer = new MyGainer(3);
  9.  
  10.     //初期化
  11.     //（COMポートオープン、通信速度等設定）
  12.     gainer->initialize();
  13.  
  14.     //コンフィギュレーションの設定（MODE1）
  15.     gainer->setConfiguration(1);
  16.  
  17.     //キー値
  18.     int key = 0;
  19.  
  20.     //ループ
  21.     while(1)
  22.     {
  23.         //データ取得
  24.         //（メッセージ送信 + データ受信 + 文字列→数値）
  25.         gainer->getAllAnalogInput();
  26.  
  27.         //キー入力待ち(1msec)
  28.         key = getKeyInput();
  29.  
  30.         //ESCキーが押されたら終了
  31.         if(key == 0x1b)
  32.         {
  33.             break;
  34.         }
  35.     }
  36.  
  37.     //後処理（COMポート解放）
  38.     gainer->release();
  39.     delete gainer;
  40.  
  41.     return 0;
  42. }

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